Gelenke verbinden Komponenten und legen gleichzeitig ihre Bewegungsfreiheit fest. Eine korrekt strukturierte Baugruppe und ein fixiertes Basisbauteil sind dafür die wichtigsten Voraussetzungen.
Die wichtigsten Gelenktypen
| Gelenk | Erlaubte Bewegung |
|---|---|
| Starr | Keine Relativbewegung |
| Drehgelenk | Rotation um eine Achse |
| Schubgelenk | Lineare Bewegung entlang einer Achse |
| Zylindrisch | Rotation und Verschiebung auf einer Achse |
| Pin-Slot | Rotation plus Bewegung in einem Schlitz |
| Kugel | Rotation in mehreren Richtungen |
Wähle den Gelenktyp nach der tatsächlich benötigten Bewegung. Zu viele Freiheitsgrade machen die Baugruppe schwerer kontrollierbar, zu viele Gelenke können sie überbestimmen.
Gelenk oder As-Built Joint?
Ein normales Gelenk positioniert und verbindet Komponenten. Es eignet sich gut beim schrittweisen Zusammenbau und kann Bauteile sichtbar an ihren Platz verschieben.
Ein As-Built Joint verbindet bereits korrekt positionierte Komponenten, ohne ihre vorhandene Lage zu verändern. Das ist besonders bei In-Place-Konstruktionen hilfreich.
Den Gelenkursprung festlegen
Der Gelenkursprung bestimmt Position, Achsenrichtung und Orientierung. Mittelpunkte, kreisförmige Flächen und Kanten liefern oft passende Fangpunkte. Mit Umkehren und Winkel korrigierst du die Ausrichtung; an komplexen Stellen kannst du einen eigenen Gelenkursprung vorbereiten.
Teste die Bewegung direkt nach dem Anlegen durch Ziehen.
Grenzen und Verknüpfungen
Minimum und Maximum begrenzen beispielsweise eine Klappe auf einen Winkel von 0 bis 110 Grad. Eine Ruheposition beschreibt die bevorzugte Ausgangslage. Bewegungsverknüpfungen koppeln zwei Drehungen oder eine Drehung mit einem linearen Weg.
„Bewegung antreiben“ spielt den Wertebereich automatisch ab. Kontakte berücksichtigen Kollisionen ausgewählter Teile, sollten aber gezielt eingesetzt werden, da sie die Berechnung verlangsamen.
Falsche Bewegungen diagnostizieren
- Wandert die gesamte Baugruppe, ist das Basisbauteil vermutlich nicht fixiert.
- Dreht sich ein Teil um die falsche Achse, muss der Gelenkursprung korrigiert werden.
- Bleibt ein Teil unbeweglich, prüfe starre Gruppen, Ground und weitere Gelenke.
- Bei zu vielen Gelenken kann die Baugruppe überbestimmt sein.
- Kontrolliere, ob Grenzen aktiviert und richtig herum eingetragen sind.
Die PDF-Übung ergänzt die Scharnierbaugruppe aus Teil 07 um eine Klappenbewegung von 0 bis 110 Grad. Nur die Klappe soll sich drehen; Grundplatte und Scharnierachse bleiben stabil.